Hola Lluc,
Efectivamente en las opciones de interacción de botones en ID CS5 sólo puedes aplicar acciones de estado para un SWF no para PDF.
Si quieres utilizar una navegación interactiva en un PDF debes utilizar distintas páginas para hacer lo mismo. La solución es integrar un SWF dentro del PDF. Ese swf lo puedes crear desde el mismo InDesign.
Saludos